NEW 株式会社ダイフク ヒューマノイドロボット開発(ロボットソフト開発／AI制御)／先端技術部 【東京】

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仕事内容	■概要 現在、同社ではFA(ファクトリーオートメーション)や産業機械領域で培ってきた技術を基盤に、ヒューマノイドロボットの開発を新規事業として推進しています。 本ポジションでは、ロボットの認識・判断・動作を司るソフトウェア領域を担い、実際に動くロボットとして成立させるための開発プロジェクトに参画いただきます。 現在は研究開発に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに移行しており、AI技術の適用検討だけでなく、実機での動作検証・改善まで含めた開発を進めています。 ■このポジションの魅力 1「動くAI」を実装できる環境 画像認識やAIモデルの開発に留まらず、実機を動かす制御・行動生成まで含めたソフト開発に携われます。 2認識・計画・制御を横断した統合開発 ヒューマノイドロボットでは、認識・意思決定・動作が一体となって機能します。ソフトウェア全体を俯瞰しながら開発できる経験が得られます。 3産業用途を見据えたロボティクス開発 研究用途ではなく、FA・搬送・作業支援など、実際の現場で使われるロボットのソフト開発に携われます。 4組織立ち上げフェーズでの中核ポジション 現在は組織拡大フェーズ(30名→50名規模)にあり、将来的なリードエンジニア・技術責任者候補としてのキャリア機会があります。 ■具体的な業務内容 ・ロボットソフトウェアの設計・開発(C++／Python) ・認識(画像処理・センサ統合)／計画／制御の開発 ・AIモデル(深層学習、強化学習等)の開発および実装 ・実機データの取得・分析・モデル改善(Sim2Real含む) ・リアルタイム制御を考慮したシステム設計 ・制御・機械チームとの連携による統合開発 ・ロボットミドルウェア(ROS/ROS2等)を用いた開発 ※東京ラボを拠点とした開発(実機前提) ※入社初期は製造拠点への訪問あり(滋賀など) ■やりがい・魅力 ヒューマノイドロボットという複雑なシステムにおいて、ソフトウェアは「知能」と「動作」をつなぐ重要な役割を担います。自身が開発したアルゴリズムや制御ロジックが実際のロボットの動きとして現れるため、成果をダイレクトに体感できる環境です。また、AIモデルの開発だけでなく、実機制御・統合まで関わることで、動くAIを実現するエンジニアとしてのスキルを高めることができます。 ■なぜ同社がヒューマノイドロボットに挑戦するのか 同社はこれまで、工場や物流現場において「モノを動かす」ための自動化技術を磨いてきました。 一方で、現場では依然として人手作業が多く、人手不足や作業負荷といった課題が顕在化しています。 これらの課題に対し、AI技術とロボティクスを融合させ、より柔軟に作業を担えるヒューマノイドロボットの実現に挑戦しています。 ■目指しているのは「現場で使えるロボットソフト」 目指しているのは、研究開発に留まるAIではなく、実際の現場で安定して動作するロボットソフトウェアです。 そのためには、精度だけでなく、リアルタイム性・安定性・再現性を考慮した設計が求められます。 ■まずは実機統合フェーズから 現在は、認識・計画・制御の各要素を統合し、実機として成立させるフェーズにあります。 実機データを用いた改善やチューニングを繰り返しながら、ロボットとしての完成度を高めていく段階です。 ■得られる経験・キャリア ・ロボットソフト(認識・計画・制御)の実装経験 ・AIモデルを実機に適用するSim2Realの経験 ・リアルタイム制御を考慮したソフトウェア設計経験 ・機械・制御と連携した統合開発経験 将来的には、 ・ロボットソフトのリードエンジニア ・AI×ロボティクス領域のテクニカルリーダー ・ロボットプロダクトの開発責任者 といったキャリアへのステップアップが可能です。 ■出張の頻度 ・国内外問わず、最新技術や業界動向への理解を深めるため、展示会やイベントへの出張を通じて知見を広げていただきます。 ・将来的には、実機検証や価値創出の最前線として、導入現場での検証・確認に携わる可能性があります。
経験・資格	※求人情報の応募要件全てに該当しなくても、企業様に対して内々に打診したり相談することが可能な場合もございます。一つでも当てはまる方は前向きにご検討下さい。 学歴 大卒以上(ロボット工学系) ■必須条件 ・C++またはPythonによるソフトウェア開発経験 ・以下いずれかの領域における開発経験 └ロボット／組込／車載／自動運転／画像処理／センシング／制御ソフト等 ・Linux環境での開発経験 ・アルゴリズム実装またはシステム開発の実務経験 ■歓迎条件 ・ロボット、またはAI関連などのソフトウェア開発経験 ・機械学習／深層学習(PyTorch等)の知見 ・Embodied AI、VLA、強化学習の開発・研究経験 ・ROS / Gazebo / Isaac Sim等の利用経験 ・AIだけでなく、周辺領域(機械・制御)にも興味を持ちカバーできる方 ・学生時代ロボット研究をされている方 ※更なる詳細事項は、カウンセリング（面談）時にお伝えします。
推奨年齢	30代 40代
想定年収	300 万円 ～ 850 万円
勤務地	東京都港区海岸1-2-3 汐留芝離宮ビルディング14～18階（総合受付14階）
勤務時間	職場環境 ■休日出勤の頻度 休日出勤なし ■勤務時間 9：00～17：30(所定労働時間：7.75H)
休日・休暇	●完全週休2日制(土・日)、祝日、夏・冬連続休暇、慶弔休暇、リフレッシュ休暇、年間休日125日(2023年度) ●年次有給休暇（入社１か月後から3～10日を付与。入社月により付与日数が異なります。2年目以降、勤続年数に応じて付与。未消化有給積立制度あり。） ※保守・点検や緊急のトラブル対応などで、休日出勤をお願いする場合があります。その際は振替休日を取得していただきます。
試用期間	3カ月間
昇給・給与	昇給：年1回（4月） 賞与：年2回 （7月・12月）
加入保険	健康保険、厚生年金保険、労災保険、雇用保険
受動喫煙対策の有無	有
企業データ	会社名 株式会社ダイフク 設立 1937年5月20日 資本金 318億6,530万円 従業員数 11,042人 (グループ計) 株式 ◆東証プライム上場 事業内容 ●物流システムに関するコンサルティングとエンジニアリングおよび設計・製造・据付・サービスなど ・搬送システム ・保管システム ・仕分け・ピッキングシステム ・制御システム ・物流機器 ●その他事業(電子機器、洗車機、ボウリング)
取材班による独自解説	大阪に本社を置く、搬送や保管に関するシステムを手掛けるメーカーで、創業約90年の老舗企業。 搬送や保管の分野ではトップシェアを持ち、半導体製造装置メーカーとしても高い売上高を誇る。 主な事業として、流通業向け、クリーンルーム向け、自動車生産向け、空港向けシステムを提供している。各事業で共通する特徴として、「マテリアルハンドリング」という「モノを動かす」技術や製品に強みを持つ。 離職率6～7％の優良企業。 女性の産休・育休取得率が高く、産休・育休が明けて復帰する方が非常に多く、復帰後は時短勤務での就業も可能であり、女性の働きやすさも魅力のひとつ。
Recruiting No.	01006651000772