NEW 株式会社ダイフク ヒューマノイドロボット開発(機構・機械設計領域)／先端技術部【東京】

ブックマーク一覧

仕事内容	■概要 現在、同社ではFA(ファクトリーオートメーション)や産業機械領域で培ってきた技術を基盤に、ヒューマノイドロボットの開発を新規事業として推進しています。本ポジションでは、ロボットの機構・機械設計を担い、実際に動く製品として成立させるための開発プロジェクトに参画いただきます。 現在は研究開発段階に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに進んでおり、機械・制御・ソフトが連携した統合開発を進めています。最終的にはヒューマノイドロボットの社会実装を見据えつつ、まずは既存事業との接続領域(搬送・作業支援など)での価値創出を目指しています。 ■このポジションの魅力 1「動く製品」をつくる実機開発に関われる 研究や要素開発に留まらず、設計したものを実機として組み上げ、動作させ、改善していくフェーズに関わります。 机上ではなく、実際に動くものを成立させる手触り感ある開発ができます。 2機械・制御・ソフトが融合する統合開発 ヒューマノイドロボットは単一領域では成立しません。 本ポジションでは、制御・ソフトと密に連携しながら、機構設計を中心に全体最適を考える開発経験が得られます。 3FA・産業機械の知見をロボティクスへ応用 同社が強みとする搬送機・工作機械・自動化設備の技術を活かし、 産業用途に耐えうるロボット開発に携わることができます。 4組織立ち上げフェーズでの中核ポジション 現在は約30名規模、今後50名規模への拡大を予定しており、 将来的なリードエンジニア・開発責任者候補としてのキャリア機会があります。 ■具体的な業務内容 ・ヒューマノイドロボットの機構設計(関節構造、アクチュエータ配置など) ・駆動系(モータ、減速機等)を含めたユニット設計 ・強度、剛性、振動、熱などの各種解析および設計反映 ・試作機の組立、動作検証、改善サイクルの推進 ・配線、保守性、安全性を考慮した設計 ・制御／ソフトチームとの仕様調整およびインターフェース設計 ・既存製品やロボットの構造分析・ベンチマーク ※東京ラボを拠点とした開発(実機前提) ※入社初期は製造拠点への訪問あり(滋賀など) ■やりがい・魅力 【次世代の「働くヒューマノイド」を創る、少数精鋭のスタートアップ組織】 ヒューマノイドロボットという未確立領域において、自身の設計がそのまま製品の動きや性能に直結する環境です。 図面設計に留まらず、実機での動作確認・改善まで一貫して関われるため、設計者としての成果をダイレクトに実感できます。 また、機械・制御・ソフトが密接に関わる開発環境の中で、単一領域では得られない統合開発の経験を積むことができ、技術者としての視野を大きく広げることが可能です。 ■なぜ同社がヒューマノイドロボットに挑戦するのか 同社はこれまで、工場や物流センターなどにおいて「モノを動かす」ための技術(搬送・自動化・制御)を磨いてきました。 一方で、現場では依然として人手に依存する作業が多く、人手不足や作業負荷といった課題が顕在化しています。 これらの課題に対し、同社の強みである自動化技術を応用し、より柔軟に作業を担えるヒューマノイドロボットの実現に挑戦しています。 ■目指しているのは「産業用途で使えるロボット」 目指しているのは単なる研究開発ではなく、実際の現場で稼働するロボットの実現です。 そのためには、見た目や動作だけでなく、耐久性・安全性・保守性など、産業機械として成立する設計が求められます。 本ポジションでは、その中核となる機構設計を担っていただきます。 ■まずは実機統合フェーズから 現在は、各要素技術を統合し、実機として成立させるフェーズにあります。 機械・制御・ソフトを組み合わせながら、実際に動くロボットとして完成度を高めていく段階です。 このフェーズにコアメンバーとして参画いただき、開発をリードしていただくことを期待しています。 ■得られる経験・キャリア ・多自由度ロボットにおける機構設計経験 ・設計～試作～評価～改善までの一貫した開発経験 ・機械×制御×ソフトの統合開発経験 ・実機トラブルを通じた動く製品を成立させる設計力 将来的には、 ・機械領域のリードエンジニア ・メカトロニクス領域のテクニカルリーダー ・ロボットプロダクトの開発責任者 といったキャリアへのステップアップが可能です。 ■出張の頻度 ・国内外問わず、最新技術や業界動向への理解を深めるため、展示会やイベントへの出張を通じて知見を広げていただきます。 ・将来的には、実機検証や価値創出の最前線として、導入現場での検証・確認に携わる可能性があります。
経験・資格	※求人情報の応募要件全てに該当しなくても、企業様に対して内々に打診したり相談することが可能な場合もございます。一つでも当てはまる方は前向きにご検討下さい。 学歴 大卒以上(ロボット工学系) ■必須条件 ・3DCADを用いて駆動系を伴う製品における機械・機構設計の実務経験 ・以下いずれかの領域における設計経験 └産業機械／FA装置／自動搬送機／工作機械／ロボット等 ・機械設計だけでなく、AIやプログラミング等にも強い関心を持ち、横断的な視点で業務に従事する想いのある方 ■歓迎条件 ・ヒューマノイドや双腕ロボットの設計経験 ・アクチュエータ(モータ・減速機)の選定・設計経験 ・ロボットダイナミクス・力学への深い理解 ・AI制御との協調設計経験(力制御前提設計など) ・図面設計に留まらず、試作・評価・改善までの実務経験 ・学生時代にロボットの研究をされていた方 ※更なる詳細事項は、カウンセリング（面談）時にお伝えします。
推奨年齢	30代 40代
想定年収	300 万円 ～ 850 万円
勤務地	東京都港区海岸1-2-3 汐留芝離宮ビルディング14～18階（総合受付14階）
勤務時間	職場環境 ■休日出勤の頻度 休日出勤なし ■勤務時間 9：00～17：30(所定労働時間：7.75H)
休日・休暇	●完全週休2日制(土・日)、祝日、夏・冬連続休暇、慶弔休暇、リフレッシュ休暇、年間休日125日(2023年度) ●年次有給休暇（入社１か月後から3～10日を付与。入社月により付与日数が異なります。2年目以降、勤続年数に応じて付与。未消化有給積立制度あり。） ※保守・点検や緊急のトラブル対応などで、休日出勤をお願いする場合があります。その際は振替休日を取得していただきます。
試用期間	3カ月間
昇給・給与	昇給：年1回（4月） 賞与：年2回 （7月・12月）
加入保険	健康保険、厚生年金保険、労災保険、雇用保険
受動喫煙対策の有無	有
企業データ	会社名 株式会社ダイフク 設立 1937年5月20日 資本金 318億6,530万円 従業員数 11,042人 (グループ計) 株式 ◆東証プライム上場 事業内容 ●物流システムに関するコンサルティングとエンジニアリングおよび設計・製造・据付・サービスなど ・搬送システム ・保管システム ・仕分け・ピッキングシステム ・制御システム ・物流機器 ●その他事業(電子機器、洗車機、ボウリング)
取材班による独自解説	大阪に本社を置く、搬送や保管に関するシステムを手掛けるメーカーで、創業約90年の老舗企業。 搬送や保管の分野ではトップシェアを持ち、半導体製造装置メーカーとしても高い売上高を誇る。 主な事業として、流通業向け、クリーンルーム向け、自動車生産向け、空港向けシステムを提供している。各事業で共通する特徴として、「マテリアルハンドリング」という「モノを動かす」技術や製品に強みを持つ。 離職率6～7％の優良企業。 女性の産休・育休取得率が高く、産休・育休が明けて復帰する方が非常に多く、復帰後は時短勤務での就業も可能であり、女性の働きやすさも魅力のひとつ。
Recruiting No.	01006651000771