株式会社ダイフク 要素開発(自動車生産ライン向けシステム)【京都・滋賀】

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仕事内容	職務内容 同社の主力事業部の一角であるオートモーティブ事業部において新規開発業務全般をご担当いただきます。 ■具体的な業務内容： 自動車生産設備における制御システム開発・情報ソフトウェア開発および、設備立ち上げから改善まで、幅広く技術を発揮できる業務です。 ■AGV／AMR本体制御開発(Vehicle Control) ・走行制御アルゴリズム開発(誘導方式／ガイドレス含む) ・モータ・駆動系制御(加減速・トルク制御・停止精度向上) ・LiDAR・センサ情報を用いた自己位置推定および経路追従制御 ・障害物検知・回避・安全停止制御の実装・ISO対応など(安全センサ連携) ・バッテリー・充電制御(充放電管理、最適充電ロジック) ・車両状態監視・自己診断機能の開発(故障検知・ログ取得) ■AGV/AMR地上側・統合制御(システム制御) ・AGV／AMR複数台のフリート管理(配車・搬送指示・最適化) ・上位システム(MES／WMS等)との連携インターフェース開発 ・工場ライン全体の搬送制御ロジック設計(工程連携) ・集中制御／分散制御システムの設計・実装 ・他設備(コンベヤ、昇降機等)との統合制御 ・シミュレーション・試運転・現地立上げ対応 ■要素技術開発・機能開発 ・ガイドレス走行(SLAM / LiDAR)技術開発 ・安全規格対応(ISO3691-4等)に基づく安全システム設計 ・HMI標準化(操作・保守・試運転の統合UI開発) ・協調制御(複数台による重量物搬送) ・バッテリ・充電・エネルギーマネジメント技術 ・モジュール化設計(駆動、制御、センサの標準化) ■ソフトウェア開発 ・C++/C#/Pythonなどを使用した自動車生産設備アプリケーション開発 ・画像/音声認識の要素開発 ・SLAM/ヒューマノイドロボット制御(ROS2)のソフト開発 ・仮想/VR/デジタルツイン技術を使用したソフトウェア開発 ■やりがい・魅力 ・自動車生産設備は、機械・電気・制御・ITが融合した高度なシステムです。 ・デジタル技術を活用した「設備×IT×AI」による次世代設備の開発に携わることで、 ・エンジニアとして幅広い技術力と成長機会を得られます。 ・自ら設計した制御やソフトウェアが巨大な生産ラインを動かす達成感が魅力です。 ・海外工場設備にも関わる機会があり、グローバルに活躍できます。 ■出張の頻度 ・業務内容により異なりますが、現場視察・実機試運転・客先との技術打合せの出張があります。 ・国内に加え、海外工場の現場があるため、海外出張の可能性もあります。
経験・資格	※求人情報の応募要件全てに該当しなくても、企業様に対して内々に打診したり相談することが可能な場合もございます。一つでも当てはまる方は前向きにご検討下さい。 ■必須条件： ・経験者優遇 ※制御設計、ソフトウェア開発、設備開発のいずれかの経験をお持ちの方を歓迎します。 ■歓迎条件： ・生産設備の設計経験をお持ちの方(制御盤設計、PLC設計など) ・プログラミング経験のある方(C言語、Java系、C#、Pythonなど) ・ネットワーク、データベース、画像処理、機械学習、ROSなどの知識・経験 ・英語の読み書きが可能で、英会話に抵抗のない方 ■その他： ・コミュニケーション力のある方。 ・新技術を自己学習できる人。 大学卒業以上 ※更なる詳細事項は、カウンセリング（面談）時にお伝えします。
推奨年齢	20代 30代
想定年収	※ご経験、スキルにより応相談
勤務地	滋賀,京都
勤務時間	■休日出勤の頻度 ・基本的には休日出勤はありません。 ・ただし、現場の休日切替や短納期案件への対応が必要な場合に限り、休日出勤が発生する可能性があります。その場合は振替休日を取得いただきます。 ■就労時間 勤務時間8:45～17:15(所定労働時間7時間45分) フレックスタイム制度適用 ・コアタイム10:00～15:00 ・フレキシブルタイム7:00～10:00、15:00～20:00 ■残業時間 平均約20時間／月
休日・休暇	●完全週休2日制(土・日)、祝日、夏・冬連続休暇、慶弔休暇、リフレッシュ休暇、年間休日125日(2023年度) ●年次有給休暇（入社１か月後から3～10日を付与。入社月により付与日数が異なります。2年目以降、勤続年数に応じて付与。未消化有給積立制度あり。） ※保守・点検や緊急のトラブル対応などで、休日出勤をお願いする場合があります。その際は振替休日を取得していただきます。
試用期間	3カ月間
昇給・給与	昇給：年1回（4月） 賞与：年2回 （7月・12月）
加入保険	健康保険、厚生年金保険、労災保険、雇用保険
受動喫煙対策の有無	有
企業データ	会社名 株式会社ダイフク 事業内容 ●物流システムに関するコンサルティングとエンジニアリングおよび設計・製造・据付・サービスなど ・搬送システム ・保管システム ・仕分け・ピッキングシステム ・制御システム ・物流機器 ●その他事業(電子機器、洗車機、ボウリング) 株式 ◆東証プライム上場 設立 1937年5月20日 資本金 318億6,530万円 従業員数 11,042人 (グループ計) 営業実績（売上高など） ●連結売上高　※決算期の変更に伴い、2024年12月期は国内9カ月・海外12カ月の変則決算となります。 5,632億2,800万円（2024年12月期） 6,114億7,700万円（2024年3月期）
取材班による独自解説	1937年設立のマテリアルハンドリング（物流機器・システム）分野で世界トップクラスのシェアを誇る総合メーカー。 「モノを動かす」技術を核とし、保管、搬送、仕分け・ピッキングを最適化するソリューションを提供しています。流通・物流業界のみならず、半導体、自動車、空港など幅広い産業の自動化と効率化を裏側から支えるグローバル企業です。 ■設立背景 1937年に「大福機工株式会社」として大阪で設立されました。創業以来、一貫してマテリアルハンドリング（マテハン）の専業メーカーとして技術を培い、1984年に現在の「株式会社ダイフク」へ社名を変更しました。高度経済成長期の大量生産時代から、現代のeコマースの急拡大や深刻な労働力不足といった社会課題に至るまで、時代ごとのニーズに合わせて物流・搬送の自動化システムを提供し続け、現在では世界に広がるネットワークを構築しています。 ■事業の特徴 同社の最大の強みは、システムの企画・コンサルティングから設計、製造、据付、アフターサービスまでを自社で一貫して提供できる総合力です。特定の業界にとらわれず、多様な分野で高度な自動化を実現しています。 ・一般製造・流通業向け（イントラロジスティクス） eコマースの拡大により高度化する物流センターに対し、自動倉庫システムや無人搬送車（AGV）、高速ピッキングシステムを納入しています。人手不足の解消と、効率的でミスのない物流インフラの構築に貢献しています。 ・半導体・液晶生産ライン向け（クリーンルーム） 微細なチリすら許されない半導体の製造工程において、高い清浄度を保ちながら精密なシリコンウェーハなどを自動で運ぶ「クリーンルーム向け自動搬送システム」を提供し、世界の最先端デバイスの生産を支えています。 ・自動車生産ライン向け 自動車工場の組み立てラインにおいて、重い車体を連続的かつ安全に運ぶコンベヤシステムを納入し、生産効率の大幅な向上と作業者の負担軽減を実現しています。 ・空港向け（エアポート） 国内外の主要空港において、乗客のトランクを航空機まで正確・迅速に仕分ける手荷物搬送システムや、自動手荷物チェックインシステムを提供し、スムーズで安全な空の旅を支えています。 ■働き方・社風 老舗企業でありながら、学歴による給与や昇進の差がない実力主義の社風です。実際に中途入社から役員に登用された実績もあり、プロパー・中途の垣根なくフラットに評価される環境が整っています。 ■福利厚生・ワークライフバランス 会社全体の離職率は6～7％と低く、長期就業しやすい優良企業です。特に女性の働きやすさに定評があり、産休・育休の取得率は9割に上り、復帰する方が非常に多い（過去には復帰率100％の時期も）のが特徴です。住宅手当や家族手当も充実しており、職種によって休日出勤や深夜対応が発生した場合でも、振替休日の取得や各種手当がしっかりと支給されるため、安心して働くことができます。
Recruiting No.	01006651000709